Los nombres de las posturas están compuestos de varias palabras y pueden comprenderse facilmente descomponiéndolos en sus partes. Cuando se observan las palabras que se combinan para nombrar una postura, se puede entender la lógica de cómo se forman otras combinaciones de nombres de posturas, pues se comparten muchas raíces.
El listado que sigue es una categorización de la mayoría de estos elementos. Dentro de cada categoría, examinando la definición y los ejemplos el modelo empieza a volverse aún más claro.
Números, cantidad y figuras geométricas
| Sanscrito | Traducción | Ejemplo Asana |
| Eka | Uno | Eka Hasta Bhujasana |
| Dwi | Dos | Dwi Hasta Bhujasana |
| Tri | Tres | Supta Trivikramasana |
| Chatur | Cuatro | Chaturanga Dandasana |
| Asta | Ocho | |
| Ardha | Medio, mitad | Ardha Chandrasana |
| Poorna | Completo | |
| Sarva | Todo, completo, entero | Sarvangasana |
| Laghu | Pequeño, poco, fácil | Laghu Vajrasana |
| Kona | Angulo | Trikonasana |
| Trikona | Triangulo | Trikonasana |
| Ubhaya | Ambos | Ubhaya Padangusthasana |
Partes del cuerpo
| Sanscrito | Traducción | Ejemplo Asana |
| Anga | Miembro, cuerpo | Chaturanga Dandasana |
| Bhuja | Brazo, hombro | Eka Hasta Bhujasana |
| Danda | Bastone (colonna vertebrale) | Dandasana |
| Hasta | Mano | Eka Hasta Bhujasana |
| Ganda | Mejilla, un lado de la cara | Ganda Bherundasana |
| Janu | Rodilla | Janu Sirsasana |
| Jathara | Estómago, ombligo | Jathara Parivartanasana |
| Kapala | Cráneo | Kapalasana |
| Karna | Oído | Akarna Dhanurasana |
| Mukha | Boca | Adho Mukha Svanasana |
| Pada | Pie | Eka Pada Sirsasana |
| Padangustha | Dedo gordo del pie | Suptapadangusthasana |
| Sava | Cadáver | Savasana |
| Sirsa | Cabeza | Sirsasana |
Alineaciones, movimientos y posiciones
| Sanscrito | Traducción | Ejemplo Asana |
| Adho | Tendido boca abajo | Adho Mukha Svanasana |
| Baddha | Restricción, limitación, presa | Baddhakonasana |
| Garba | Feto, embrión | |
| Kona | Ángulo | Upavista Konasana |
| Niralamba | Sin apoyo | |
| Paripurna | Completo, entero | Paripurna Navasana |
| Parivartana | Dar vueltas, rodar | Jathara Parivartanasana |
| Parivrtta | Vuelto hacia un lado | Parivrtta Sirsasana
|
| Parsva | Lado, flanco, lateral | Parsvakonasana |
| Paschima | Oeste, parte posterior del cuerpo | Paschimottanasana |
| Pida | Oprimiendo | |
| Prasarita | Extender | Prasarita padottanasana |
| Purva | Este, parte anterior del cuerpo | Purvottanasana |
| Salamba | Con apoyo | Salamba Sarvangasana |
| Sama | Igual, idéntico | Samakonasana |
| Sukra | Comodidad | |
| Supta | Acostado | Supta Virasana |
| Tan | Extender, alargar | Uttanasana |
| Upavistha | Sentado | Upavista Konasana |
| Urdhva | Elevado, hacia arriba | Urdhva Mukha Svanasana |
| Utana | Estiramiento intenso | |
| Uttihita | Extendido | Utthita Trikonasana |
| Vakra | Giro-torsión | |
| Vikrama | Paso largo, zancada | Supta Trivikramasana |
| Viparita | Invertido, contrario, al revés | Viparita Karani |
Sensaciones
| Sanscrito | Traduzione | Esempio Asana |
| Bandha | Sigillo, legame | Mulabandhasana |
| Bhairava | Terribile | Bhairavasana |
| Ganda | Terribile , tipo di uccello | Ganda Bherundasana |
| Lola | Tremante, oscillazione | Lolasana |
| Pida | Dolore, pressione | Karnapidasana |
| Ut | Deliberazione, intensità | Utkatasana |
| Utkata | Poderoso | Utkatasana |
| Uttana | Intenso stiramento | Uttanasana |
Animales
| Sanscrito | Traduzione | Esempio Asana |
| Baka | Gru | Bakasana |
| Beca | Rana | Bhekasana |
| Bhujanga | Serpente, cobra | Bhujangasana |
| Chakora | Pernice | Chakorasana |
| Garuad | Aquila | Garudasana |
| Go | Vacca | Gomukhasana |
| Hamsa | Cigno | Hamsasana |
| Kapinjala | Classe di Pernice | Kapinjalasana |
| Kapota | Paloma | Kapotasana
|
| Krouncha | Airone | Krounchasana |
| Kukkuta | Gallo | Kukkutasana |
| Karma | Tartaruga | Kurmasana |
| Matsya | Pesce | Matsyasana |
| Mayura | Pavone reale | Mayurasana |
| Salabha | Cavalletta | Ardha Salabhasana |
| Simha | Leone | Simhasana |
| Svana | Cane | Urdhva Mukha Svanasana |
| Tittibha | Insetto, lucciola | Tittibhasana |
| Ustra | Cammello | Ustrasana |
| Vatayana | Cavallo | Vatayanasana |
| Vrschika | Scorpione | Vrschikasana |
Plantas
| Sanscrito | Traducciòn | Ejemplo Asanas |
| Padma | Loto | Baddha Padmasana |
| Vrksa | Albero | Vrksasana |
Objetos
| Sanscrito | Traduzione | Esempio Asana |
| Chakra | Ruota | Chakrasana |
| Chandra | Luna | Ardha Chandrasana |
| Danda | Bastone | Chaturanga Dandasana |
| Dhanu | Arco | Dhanurasana |
| Hala | Aratro | Halasana |
| Kanda | Bulbo, nodo | Kandasana |
| Mala | Ghirlanda | Malasana |
| Mandala | Ruota, anello, cerchio | Mandalasana |
| Nava | Barca | Navasana |
| Parigha | Sbarra o chiavistello della porta | Parighasana |
| Paryanka | Letto | Paryankasana |
| Pasa | Cappio | Pasasana |
| Pincha | Piuma, mento | Pincha Mayurasana |
| Setu | Ponte | Setu Bandha |
| Surya | Sole | Surya Namaskar |
| Tada | Palma, Montagna | Tadasana |
| Tola | Equilibrio | Tolasana |
| Vajra | Fulmine | Vajrasana |
Sabios
| Sanscrito | Traduzione | Esempio Asana |
| Astavakra | Precettore spirituale del Re Janaka | Astavakrasa |
| Buda | Illuminato | Buddhasana |
| Galava | Discepolo di Visvamitra | Galavasana |
| Hanuman | Fglio di Vayu, mono | Hanumanasana |
| Kapila | Fundatore del sistema Samkhya | Kapilasana |
| Kasyapa | Figlio del saggio Marichi | Kasyapasana |
| Koundinya | Fondatore della setta Koundinya | DwiPada Koundinyasana |
| Marichi | Figlio di Brama | Marichyasana |
| Matsyendra | Dio dei pesci | Matsyendrasana |
| Nataraja | Shiva, signore della danza | Natarajasana |
| Siddha | Essere semidivino, saggio ispirato | Siddhasana |
| Skanda | Kartikeya, dio della guerra | Skandasana |
| Vasisthasana | Autore di diversi inni vedici | Vasisthasana |
| Vira | Eroe | Virasana |
| Virabhadra | Eroe guerriero nato da Shiva | Virabhadrasana |
| Visvamitra | Re di Kanyakubja, padre di Sakuntala | Visvamitrasana |